Estela Barnes nació el 22 de octubre de 1930 en la Provincia de Buenos Aires, Argentina. Hija de Miguel Alejandro Barnes y Edwig Frances May Wauer.
Ya recibida de Maestra Bachiller, Estela se casó con Guido Carlotto, un técnico químico dueño de una pequeña fábrica de tinturas en La Plata, “Una empresa medio artesanal, medio bohemia.” recuerda Estela. Tuvieron cuatro hijos: Laura Estela, nacida 21 de febrero de 1955, Claudia Susana, nacida el 26 de junio de 1957, Guido Miguel, nacido el 22 de enero de 1959 y Remo Gerardo, nacido el 21 de diciembre de 1962. “Fue duro para mí porque en mi época las mujeres ya trabajábamos, pero tuve la suerte de tener una mamá maravillosa que me apoyó.”
Estela se desempeño como Maestra de grado en la Escuela Nacional N° 102 Coronel Brandsen (Provincia de Buenos Aires), para luego ascender a directora de esa misma Institución. Recuerda Estela de esas épocas: “tenía una vida platense, burguesita y tranquila, de clase media baja.”
El 24 de marzo de 1976 las Fuerzas Armadas usurparon el gobierno constitucional en la República Argentina por medio de un golpe de Estado. Desde ese momento, el régimen militar, que se autodenominó "Proceso de Reorganización Nacional", llevó adelante una política de terror. La "desaparición", forma predominante a través de la cual ejerció la represión política, afectó a 30.000 personas de todas las edades y condiciones sociales que fueron sometidas a la privación de su libertad y a la tortura. Fueron centenares las criaturas secuestradas con sus padres o nacidas en los centros clandestinos de detención, y a donde fueron conducidas muchas jóvenes embarazadas. Entre estas jóvenes estaba Laura, la primera hija de Estela, que fue secuestrada el 26 de noviembre de 1977.
Fue en 1977, que muchas madres como Estela comenzaron a reunirse en la Plaza de Mayo de la Ciudad de Buenos Aires, en busca de sus hijos detenidos-desaparecidos. Y fueron doce de ellas las que comenzaron a preguntarse que habia pasado con sus hijas embarazadas o sus nietos desaparecidos junto a sus padres
En 1978 Estela ingresa a la Asociación Abuelas de Plaza de Mayo. Y ya en ese mismo año comenzó a desempeñar el cargo de Vicepresidenta, y en la actualidad el de Presidenta.
