1959 publizierte sie ihr erstes Kinderbuch, danach folgen weitere erfolgreiche Titel, unter anderem „Feuerschuh und Windsandale“ (1961) und „Die grauen und die grünen Felder“ (1971). Seit 1961 ist sie als freie Schriftstellerin tätig und lebt heute im Odenwald.
Ursula Wölfel hat zahlreiche Kinder- und Jugendbücher verfasst, die mit vielen nationalen und internationalen Auszeichnungen geehrt und in über 15 Sprachen übersetzt wurden. 1991 erhielt sie für ihr Gesamtwerk den Sonderpreis des Deutschen Jugendliteraturpreises.
