لم يتمكن من إنهاء المرحلة الثانوية قبل عام 1949 وذلك بالمدرسة الثانوية للغات القديمة بمدينة جيسن، نظراً لظروف الحرب والفترة التي تلتها. درس بعدها بكل من ماربورج وهايدلبرج الفلسفة وأدب اللغة الألمانية والفلسفة وعلم اللاهوت. عمل بعد إتمام دراسته كقس ثم مدرساً لمدة الدين. أصبح كاتب حر منذ عام 1992.
تتناول أعماله الموجه للأطفال والشباب العديد من الموضوعات والشخصيات التاريخية والتي يقرب من خلالها التاريخ لقرائه بصورة خاصة.
حصل أرنولف زيتلمان عن مجمل أعماله علي الجائزة الكبري لأكاديمية أدب الأطفال والنشء فولكاخ عام 1994، وكذلك علي جائزة فريدريش بودكر عام 1994.
يعيش زيتلمان حالياً مع أسرته بأوبررامشتاد (هيسن).
