Atriz e roteirista. “Cria” do Teatro de Rua e dos Bailes do Rio de Janeiro, é apaixonada pelas produções artísticas da periferia e guiada pelos saberes ancestrais. Em 2014 fundou o Afrofunk Rio, uma plataforma de ações e conteúdos para a descolonização do corpo com foco em equidade racial e de gênero que atua principalmente no universo da dança. Como artista multimídia gosta de experimentar linguagens. Foi roteirista do filme Quadro Negro de Silvana Bahia e Bruno Duarte e desenvolveu um método de aula de dança afrocentrado. Taísa escreveu e atuou no espetáculo A Mulher que inventou a dança (2019). Em 2020, lançou o seu livro Cabeças da Periferia: Taísa Machado - Afrofunk e a Ciência do Rebolado pela editora Cogobó.