Гейдельберг не славится большим количеством знаменитых музеев и театров высокого ранга, однако, культура занимает важное место в жизни города. В городе регулярно проходят многочисленные концерты различных стилистических направлений, фестивали, мероприятия в сфере искусства, чтения, доклады, танцевальные и театральные представления. Руины Гейдельбергского замка являются местом проведения Фестиваля в Гейдельбергском замке и Фестиваля театров под открытым небом. Кроме того, три раза в год здесь проходит Праздник света Гейдельбергского замка с фейерверком. Общее количество музеев, коллекций искусства и выставочных залов насчитывает около 20. В Гейдельбергском музее Курпфальца, расположенного во дворце Морас - строении в стиле барокко в исторической части города, оживает история города и региона. По результатам общегерманского рейтинга городов за 2010 г. Гейдельберг принадлежит к числу самых креативных городов Германии. Это в первую очередь касается таких сфер как литература, архитектура и дизайн.