Beatriz Grimaldos Muñoz estudia en Réplika Teatro Academia del Actor. Se ha formado en Técnica Meisner con Frank Feys, Suzuki y Viewpoints con la Sity Company de Nueva York y Cuerpo y Movimiento con Arnold Taraborelli. Como actriz, comenzó su carrera en el Grupo de Teatro Tilmun con quien realizó montajes como La Loca de Chaiot de Jean Giradoux, El Inspector de Nikolai Gogol y Terror y Miseria en el III Reich de Bertolt Brecht. Es socia-fundadora de la Compañia La Floja-Teatro con quien realiza performances y montajes desde el año 2006. En 2007 protagoniza Lady Beatriz de las tuercas flojas y otros infiernos de Sara Sánchez, espectáculo por el cual obtuvo el premio a la mejor actriz en el Certamen de Teatro del Ayuntamiento de Móstoles, premio que también le fue concedido en 2008 por su interpretación en la obra Palabra de Judas de Antonius Bloc. También ha participado en montajes como El idiota, una velada rusa de Raúl Marcos, Usted tiene ojos de mujer fatal de Jardiel Poncela, El Casamiento de Witold Gombrowicz, Instante de Szymborska, Iliria de Denise Desperoux (Almagro Off, 2016), Es lo que hay de Carlos Rod, (Frinje, 2015) y La Gaviota de Antón Chéjov, montaje por el que fue nominada como Mejor Actriz Revelación en los Premios de la Unión de Actores y Actrices (2014). Actualmente en gira con el monólogo Últimos Golpes de José Sanchis Sinisterra, montaje que desde el 2016 ha estado girando por varios países de Centro América y México.
